Какие инструменты необходимы для сборки FPV дрона. Подробный список

В нашем каталоге представлено несколько сотен моделей электродвигателей для квадрокоптеров разных производителей.

В каталоге RC-TODAY.RU собран большой ассортимент запчастей для ремонта и доработки конструкции квадрокоптеров. Для деталей указывается конкретная модель летательного аппарата, что облегчает их выбор. Представленные запасные части имеют оригинальное происхождение или изготавливаются предприятиями, сертифицированными производителями коптеров.

Купить детали для дрона — это только половина дела, вторая половина дела — это успешная сборка деталей. Дрон состоит из основных компонентов, таких как рама, FC, ESC и т.д., и различных других компонентов, необходимых для создания и сборки дрона.

набор инструментов для постройки FPV квадрокоптера

В этой статье мы рассмотрим именно это — основные инструменты для дрона, на которые чаще всего не обращают внимания, но которые необходимы для сборки дрона.

Например, для соединения двух проводов вместе вам понадобится паяльник, для определения напряжения в двух точках — мультиметр, для фиксации компонентов вы можете использовать пинцет или руки помощника, и так далее — мы постарались перечислить все инструменты, которые помогут вам в процессе сборки. Давайте приступим:

Популярность квадрокоптеров на радиоуправлении постоянно растет. Их покупают для развлекательных целей и для профессионального использования. Интернет-магазин RC-TODAY.RU учитывает наличие высокого спроса, поэтому представляет большое разнообразие дронов с РУ.

Перед выбором модели определитесь, с какой целью она приобретается и каким требованиям должна соответствовать. Для непродолжительного увлечения хорошим вариантом будет недорогой миниатюрный беспилотника-квадрокоптера. Он отличается высокой скоростью, способностью выполнять сложные трюки, и при этом свободно помещается на ладони. При полностью заряженном аккумуляторе он может находиться в полете до 10 минут.

Тем, кто серьезно увлечен радиоуправляемыми квадрокоптерами, рекомендуются среднеразмерные аппараты. Многие из них оснащены встроенными камерами. Помимо эффектных полетов и впечатляющих трюков, это позволит получать эффектные фото и видеозаписи с оригинальных ракурсов.

Летающие мультикоптеры могут приобретаться и для профессиональной деятельности (в частности, они востребованы операторами). Для такой съемки нужно выбрать вариант из линейки дорогостоящих устройств, которые обладают следующими особенностями:

• бесколлекторным мотором с продолжительным эксплуатационным ресурсом;
• мощным аккумулятором, позволяющим аппарату находиться в полете не менее 20 минут;
• большой грузоподъемностью;
• наличием GPS и FPV;
• возможностью использования двух- или трехосевых подвесов для камер.

Чтобы было проще выбрать, какой аппарат заказать, сравните их в режиме онлайн на нашем сайте.

Мы продаем радиоуправляемые квадрокоптеры с пультом управления с доставкой по Москве и России. Чтобы уточнить их стоимость с учетом отправки в регионы, свяжитесь с нашими менеджерами.

ОСНОВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ

Базовые инструменты — это некоторые из обязательных инструментов, необходимых для создания и ремонта дрона. Но не только для DIY, если вы разобьете дрон, вам понадобятся некоторые из этих инструментов для ремонта вашего квадрокоптера. Ниже перечислены некоторые из самых необходимых и удобных инструментов, которые могут пригодиться вам в процессе сборки и ремонта:

Мультиметр

Самым основным инструментом, необходимым при создании дронов, является мультиметр. Основная роль мультиметра заключается в определении напряжения в двух точках. Мультиметр также помогает проверить любые разрывы и замыкания, которые могли случайно возникнуть в процессе пайки. Некоторые современные мультиметры также включают в себя датчик тока. Aneng AN8008 — наш лучший бюджетный выбор. Недавно выпущенный MS8268 — это мультиметр с автоматическим/ручным прозвоном, оснащенный множеством приятных функций, таких как звуковое и световое предупреждение для разъемов и ЖК-экран с подсветкой. Но его цена немного выше.

Высокоточный бюджетный измеритель — ANENG AN8008

Паяльник

Далее в нашем списке покупок — паяльник/паяльная станция. Паяльник имеет нагретый наконечник, который расплавляет припой (металл с низкой температурой плавления), чтобы он мог попасть в соединения между двумя деталями. Основное различие между паяльником и паяльной станцией заключается в рабочей температуре. Температура паяльника не может быть изменена, поэтому температура наконечника остается постоянной.

Портативная паяльная станция — TS100

С другой стороны, температура паяльного наконечника в паяльной станции может быть изменена. Температуру можно изменять в зависимости от толщины припоя.

Для маленьких электрических соединений можно использовать припой толщиной 0,1 мм, а для более крупных соединений — припой диаметром 0,4 мм или даже 0,8 мм. Наш выбор наконечника для пайки и паяльной станции:

Набор шестигранных ключей

Шестигранные ключи, они же шестигранные ключи, называются так потому, что имеют шестигранную форму. Это полезный инструмент для установки или снятия винтов двигателей и деталей рамы. Если вы планируете использовать микроквадрокоптер, адаптеры пропеллеров имеют шестигранную форму, и вам будет очень приятно узнать, что у вас уже есть шестигранный ключ нужного размера, чтобы снять пропеллер.

Полезно иметь шестигранные ключи разных размеров, и набор с 1,3-6 мм будет хорошим началом, к тому же они довольно доступны по цене.

Недорогие высококачественные шестигранные ключи-биты HSS титан

Набор отверток

Хорошая отвертка — обязательный инструмент в инструментальном ящике каждого мужчины. Хотя у нас и есть отвертки, они, как правило, больших размеров и, вероятно, не имеют двойного шлица. Типичный пример идеальной отвертки от XIAOMI.

Многоцелевой набор прецизионных отверток — XIAOMI Mijia

Hobby-Ace предлагает набор инструментов 10 в 1, который состоит из шестигранных отверток размеров (1,5, 2 и 2,5 мм), торцевых ключей размеров (4,0 и 5,5) и 3 видов плоскогубцев. Набор поставляется в красивой коробке, которую удобно хранить.

Кусачки, плоскогубцы и приспособления для зачистки проводов

Если вы собираетесь построить беспилотник, это потребует много пайки, а пайка подразумевает резку и соединение большого количества проводов. Если у вас нет соответствующих инструментов, процесс резки превратится в мучение. Хорошие кусачки помогут вам отрезать провода необходимой длины. Стриппер поможет вам снять изоляцию с кончика провода, после чего вы припаяете провод в нужном месте. Хорошие плоскогубцы помогут вам крепко держать предметы, когда человеческое прикосновение становится недостаточным.

• Кусачки
• Плоскогубцы
• Стриппер для зачистки проводов

Изоленты

Основная причина использования изоленты заключается в том, что она устраняет необходимость в уродливых на вид стяжках. Электрическая лента используется для покрытия голых ESC квадрокоптера, когда мы не можем найти термоусадку нужного размера. Она также полезна для временной фиксации предметов, но мы не рекомендуем делать это из-за остатков, которые она оставляет после себя.

Двусторонний скотч можно использовать для приклеивания ESC к кронштейнам, приклеивания приемников на место, установки ярких светодиодов, о которых вы всегда мечтали, и т.д., поскольку он хорошо гасит вибрацию. Любой двусторонний скотч от 3M будет работать отлично. Каптон — это специальный вид ленты, используемый для покрытия электрических соединений, так как он выдерживает высокие температуры и отлично подходит для покрытия печатных плат во время пайки.

Дымовые пробки (Smoke Stopper)

Когда вы впервые собираете квадрокоптер, вы не можете быть на 100% уверены, что в цепи нет короткого замыкания. Поэтому при первом включении электрических систем используется дымовая пробка. Дымовая пробка предотвращает любые повреждения, которые могут возникнуть при коротком замыкании. По сути, лампочка действует как предохранитель, когда через нее проходит избыточный ток, лампочка перегорает, предотвращая повреждения. Сделать такую лампочку довольно просто, если следовать этому обзору.

Самодельная дымовая пробка

Пинцет

Пинцеты помогают удерживать крошечные электрические компоненты, чувствительные к электричеству. Их также можно использовать для перемещения по труднодоступным кнопкам. Вы найдете этот инструмент очень полезным, он просто необходим!

Пинцет из нержавеющей стали — RST10-15

«Руки-помощи»

Помощник — это как третья рука, которая помогает при пайке. Когда вы держите паяльник в одной руке, а припой в другой, становится трудно удерживать провода или разъемы, которые вы пытаетесь припаять. Вот тут-то и хочется иметь третью руку. Лупа помогает увеличить изображение, если вы пытаетесь припаять маленькие площадки припоя, которые трудно увидеть человеческим глазом.

Трехрукий помощник — подставка для паяльника. Руки-помощники

Эпоксидная смола

Эпоксидные смолы состоят из двух частей — смолы и отвердителя. Смола — это собственно клей, а отвердитель содержит химические вещества, которые отверждают смолу. Эпоксидные смолы можно классифицировать по времени отверждения: 5 мин, 15 мин и 30 мин. Чем больше времени требуется для отверждения, тем лучше соединение. Если рама сломалась или треснула, вы можете залить ее эпоксидной смолой и получить раму, которая будет как новая, с прочным клеевым соединением.

Покрытие из эпоксидной смолы — G/Flex Epoxy

Итак, дай угадаю. Ты задумался – «а не купить ли мне набор для сборки квадрокоптера». Неплохая мысль, если тебе скучно просто купить готовое решение, или у тебя какие-нибудь специфически требования. Однако, плохое, если ты хочешь сэкономить. Скорее всего, выйдет дороже, и, возможно, хуже. Главное, что ты получишь свой, собственноручно собранный, беспилотник. А там уж и до собственных моделей не далеко.

Сегодня я расскажу – что это такое, и за что хвататься новичку и продвинутому сборщику. Основываясь на этом, ты сможешь начать подбирать детали для дрона с камерой, и собрать его своими руками.

• Какие наборы бываютДля новичковДля продвинутых
• Для новичков
• Для продвинутых
• Пошаговая сборка

Какие наборы бывают

Неожиданно, но наборы бывают разные. Я не буду делить их на типы креплений, рам, двигателей, и прочее. Это не имеет никакого смысла. Главное, что тебе нужно знать, это то, что они бывают «с начинкой» и «рамы».

Рама представляет из себя основной каркас, на который ты сможешь повесить всё, что душе угодно. Тебе придётся самому разбираться в контроллерах, моторах, пропеллерах, прошивках, и так далее. Если ты в теме, и не плохо понимаешь – что, куда и зачем, то это твой вариант.

«С начинкой», это готовый набор. Тебе остаётся только собрать его. Идеально подходит для новичков. Стоит помнить, что в этих наборах могут быть не самые лучшие компоненты, так что придётся внимательно читать отзывы и форумы.

Для новичков

Под словом новичок я подразумеваю то, что ты плохо ориентируешься в мире коптеров. Ты знаешь пару моделей беспилотников, где-то слышал аббревиатуру FPV, и чётко знаешь, что пропеллеры надо крутить. Чем ближе ты к описанному типажу, тем труднее тебе будет выцепить тот самый набор, который тебя удовлетворит.
Лучшим вариантом для тебя будет что-то брендовое. К примеру DJI F450 ARF kit.

DJI F450 ARF kit (12 500 рублей)

• Рама DJI F450
• Два красных и два белых луча
• Крепеж
• 4 мотора DJI 2112
• 4 регулятора DJI ESC 15A Opto
• 3 пропеллера 9.4×4.3″ прямого вращения
• 3 пропеллера 9.4×4.3″ обратного вращения

Как видишь, вся техническая часть уже решена за тебя. Производитель может тебе предоставить параметры получившегося коптера, так как знает исходные значения. При самостоятельной сборке, рассчитывать их придётся тебе.

Однако, это ещё не всё. Тебе придётся докупить некоторые компоненты:

• Аппаратура управления 5-канальный и выше на 2.4 Ггц
• Полетный контроллер (DJI NAZA-M, DJI NAZA-M с модулем GPS и компасом или DJI Wookong-M)
• Аккумулятор 3S~4S LiPo
• Зарядник
• Дешёвый подвес (для начала) и дополнительная электроника по желанию (FPV камера, светодиоды..)

В итоге, ты получишь крутой коптер, который ты собрал своими руками. При этом, тебе не придётся разбираться в куче параметров, горах документаций, и всех прочих нюансах. Далее ты сможешь его кастомизировать. Менять можно всё, до чего дотянутся руки, а они дотянутся, поверь.

Сразу докупи запчасти. Как минимум – пару запасных пропеллеров. Обязательно пригодится.

Сейчас я привёл тебе только пример того, от чего тебе стоит отталкиваться. Для более ясной картины я расскажу о том, на что конкретно нужно обращать внимание.

• Много свободного пространства в раме. Будет просто работать
• Это КВАДРОкоптер. Я очень не советую начинать с других компоновок. Ты настрадаешься даже с настройкой этого аппарата, а уж о каком-нибудь страшном октокоптере с соосным расположением пропеллеров думать пока рано
• Элементы каркаса так же являются и печатными платами (плата разводки). Это очень приятный бонус. У тебя не возникнет путаницы с проводами, ты просто физически не сможешь поймать КЗ, и у тебя будет шанс перепаять ещё раз, ели что-то пошло не так
• Большой запас прочности и мощности. Тебя не будут ограничивать разнообразные параметры. Тут всё сделано так, чтобы дать тебе как можно больше свободы. Тебе не придётся выбирать между лампочкой и камерой
• Красивый внешний вид. Даже если ты решил, что для тебя это не важно – это важно. Когда ты соберёшь свой коптер, посмотришь на него, и видишь торчащие провода, хомуты, замотанный синей изолентой аккумулятор и прочие косяки, которые присущи неопытному сборщику – мысль о том, что надо было купить готовый, тебя сожрёт. Радости будет куда больше, если он будет красивым.

Для продвинутых

Если ты не плохо разбираешься в коптерах, у тебя был уже, как минимум, один, и ты уже сделал для себя акценты на важных моментах, будь то тяга, скорость, или время полёта, то мне практически нечего тебе сказать. У тебя явно уже сложилось своё видение идеального БПЛА, которое вряд ли совпадает с моим.

Однако, я тебе осмелюсь посоветовать несколько готовых вариантов, которые тебя точно не оставят огорчённым.

DJI Naza V2+GPS+F550 ARF kit+landing skid

Крутой, стабильный и тяговитый коптер, выполненный на базе контроллера DJI Naza-M V2. Будет отличным выбором для аэросъёмки. К тому-же это гексакоптер. Думаю, тебе будет интересно попользоваться такой компоновкой.

• Рама гексакоптера DJI F550
• Полетный контроллер DJI Naza-M V2 with GPS
• Силовая система DJI E300
  — 6 шт. моторы 2212 размерностью 22х12 мм
  — 6 шт. Регуляторы с постоянным током в 15А, OPTO, могут питаться от аккумуляторов 3S-4S, максимальная рабочая частота составляет 450 Гц
  — 6 шт. Винты 9.4 дюйма с шагом 4.3
  — Коробка с дополнительными материалами
• Шасси

Коптер выполнен из очень прочного материала, корпус имеет интегрированную печатную плату, да и в целом выглядит недурно. На мой взгляд- очень интересный агрегат.

Октокоптер на базе рамы Gryphon GD-X8 1200FX

Просто монструозная махина. 1200мм в диаметре. Четыре луча, по два соосных мотора на каждом. Легчайший, карбоновый корпус, посадочные опоры, а главное – подъёмный вес ограничен только силовой установкой.

В рекомендуемой комплектации:

• Полётный контроллер: DJI A2
• Регуляторы ESC: 40-45A
• Пропеллеры: 22-24 дюйма, максимально 26
• Камеры: RED Epic, Canon 5D / C100
• Крепление для камеры: DJI Zenmuse Z15Freefly systems MOVI MR
• Батареи: от 10000 mah и больше

Это уже не просто коптер, это белаз. Думаю, научившись собирать и отлаживать такие махины- на этом можно даже не плохо заработать. Впрочем, это только пример, который далёк от реальности (из-за цены), но наше дело вдохновить. Собирать любой другой беспилотный летательный аппарат с соосной компоновкой винтов тебе будет очень и очень интересно.

Пошаговая сборка

А нет её! Обманул. Как собирать – дело каждого. Я не знаю какая у тебя будет модель. Могу лишь примерно дать понять – с чем придётся сразиться.

Рама

Со сборкой рамы проблем не будет никаких. Ты её просто соберёшь из 4-8 больших кусков.

• Не перетягивай винтики. Если ты сорвёшь резьбу в пластике- будет обидно
• Старайся не перекосить конструкцию. В ней не должно быть напряжений. Если что-то собирается в натяг, значит нужно узнать почему, и ликвидировать проблему
• Помни, что твой контроллер уже имеет передатчики и приёмники сигнала. Тебе их не нужно докупать, но пульт управления подбирай конкретно под них

Проводка

Со сборкой электроники могут быть проблемы. Тебе нужен будет паяльник, и основные навыки пайки. Сложность напрямую зависит от цены. Я уже советовал тебе брать фирменный коптер. Во многом потому, что они делают коннекторы, и не косячат с распайкой контроллеров.

• Думай прежде чем паять. Электроника нежная, и очередной нагрев может не пережить
• Давай деталям остыть. Помни, ты боишься их перегреть
• Если моторы крутятся в одном направлении, то это не моторы неправильные, а подключение. Иногда это можно решить программно, а иногда поменяв местами 2 провода из трёх
• Упаковывай провода как можно компактнее и не скупись на термоусадку для изоляции. КЗ может тебя погубить
• Обычно, ты можешь запитать дополнительную электронику, типа лампочек и камеры от самого контроллера
• Чем дальше провода друг от друга, тем меньше помех. Разделяй их парой слоёв термоусадки, или приклеивай к раме

https://youtube.com/watch?v=tqp_Hl4-4w0

СТОЙ! Чуть не забыл. Видишь кнопочки внизу? С их помощью ты можешь репостнуть эту статью в свою социалочку. Тем самым ты подстегнёшь меня писать больше и лучше. Кстати, больше и лучше можно найти в наших группах. Подписывайся.

Привет! Сегодня на повестке дня у нас очень интересная тема. Думаю, ты уже задумывался о том, что можно собрать квадрокоптер своими руками. Идея и правда интересная. Выбирая этот, не самый простой путь, ты не только получишь хороший дрон, но и сможешь понять его устройство, и получишь много полезных знаний. А часть этих знаний ты впитаешь уже сегодня. Поехали!

Варианты

Перед началом стоит вспомнить – а какие же есть способы получить свой квадрокоптер? На самом деле их пять.

RTF

RTF (ready to fly) – Просто купить готовый коптер. Тебе останется его просто достать из коробки и запустить в полёт. Это хороший вариант, если тебе не интересны эти конструкторы, и ты хочешь просто удовлетворить свою потребность в БПЛА. Однако, это далеко не так весело, как оставшиеся варианты.

Комплект «всё включено»

Такой комплект подойдёт тем, кто хочет сделать дрон своими руками, но не собирается часами разбираться в документациях, калькуляторах и прочих тонкостях. Там всё так-же рассчитано производителем и подогнано. Нужно только собрать и настроить. Если ты сейчас выбираешь свой первый квадрокоптер, то это определённо твой выбор.

Комплект ARF

ARF (Almost Ready to Fly) – Тут всё слегка сложнее. Бывают разные степени «готовности». Где-то нужно докупить контроллер, а где-то в комплекте идёт только рама коптера. Собрать квадрокоптер, настроить и откалибровать придётся самому. Вариант для тех, кто хочет углубиться в тему и поковыряться в своём БПЛА.

С нуля

Это выбор продвинутых юзеров. Строить коптер с нуля — значит самостоятельно подбирать оптимальные компоненты, разрабатывать и изготавливать раму и так далее. Это сложный, но очень интересный путь, особенно, если не брать готовый модуль управления, а попытаться использовать Arduino или raspberry pi.

Из подручных материалов

Мы не ищем лёгких путей. Дедушкин гараж, алиэкспресс и помойка электроники – наш выбор. Путь боли, ПВХ труб и хардкора, но в результате ты получишь полностью самодельный квадрокоптер. Тут полный простор для фантазии, а все необходимые комплектующие и чертежи квадрокоптеров можно найти в интернете.

Инструкция по сборке квадрокоптера своими руками (для начинающих)

А теперь давай разберёмся с тем, как собрать квадрокоптер мечты. Сразу скажу, что это обобщённый гайд, и некоторые моменты могут отличаться. Я попытаюсь систематизировать процесс, и указать на основные моменты выбора и сборки.

Детали для сборки квадрокоптера.

Сборка квадрокоптера своими руками начинается с выбора компонентов. Это самый ответственный этап.

Комплектующие рамы

Несущая конструкция коптера крайне важна. От её характеристик зависит то, сколько лишней мощности у вас останется. Чем легче рама, тем она дороже. На счёт прочности особо напрягаться не стоит, если в ваши планы не входит постройка квадрокоптера для массивных камер. Есть три основных типа рамы – четырёхлучевая, шестилучевая и восьмилучевая. В данном случае мы будем отталкиваться от четырёхлучевой компоновки с одинарными двигателями (один движок на луч).

Также рама может быть оснащена складными лучами, но это уже очень дорого, и не очень нужно. Можно попробовать реализовать это самостоятельно.

Особенности при выборе компонентов

Моторы советую брать чуть помощнее, чем нужно. Во-первых, если ты берёшь их в Китае, то их характеристики будут завышены. Во-вторых, это даст тебе больше простора. К примеру, если нужно будет повесить камеру потяжелее, или какой-либо другой модуль, то это не повредит лётным характеристикам.

Пропеллеры

Это тема достаточно объёмная. При выборе винтов нужно ориентироваться на свои потребности. Если это будет простенький коптер для «полетать», то можно смело брать пластиковые. Если же вы хотите настоящий рабочий агрегат для аэрофотосъёмки, или спортивный мини дрон (что не парадоксально, ибо там каждый грамм на счету) то желательно использовать композитные материалы. Ну и не жадничай. Переплата в 10 процентов может избавить от необходимости балансировки.

Пульт и приёмник

Для начала, грамотным решением будет взять пульт, у которого в комплекте есть приёмник. Тогда они будут уже спарены, и тебе останется только присоединить приёмник к управляющей плате. Пульт тоже не бери бездумно. Обычно, приличные экземпляры с большим радиусом действия начинаются от 1 000 рублей. Многие имеют кучу функций, которыми пользоваться будет невозможно. К примеру переключатели режимов есть, а плата режимов полёта и не поддерживает. Из-за этого вес и объём занимают бесполезные переключатели.

Регуляторы оборотов

Они характеризуются по мощности, виткам мотора, внутреннему сопротивлению, наличию реверса, точности работы и куче других страшных параметров. Если есть возможность – ищи комплект двигателей с контроллерами. Если так ты не хочешь, то придётся курить форумы и документацию. В принципе, если согласовать допустимый тип моторов и выдаваемую мощность, то шанс промахнуться минимален, но я этого не говорил. Перепроверь.

Батарея

Необходимая батарея рассчитывается при помощи калькулятора. Он учитывает много параметров, включая вес самого батарейного блока. Дешёвки снова не советую брать. Горит красиво, но слишком быстро. Если коптер – грузовой, и оснащён мощными моторами и прочим навесным оборудованием с высоким потреблением энергии, то не забудь проверить, хватит ли мощности аккумуляторов.

Камера

Ух, вот это самая жесть. Камера не всегда нужна, но если она нужна, то нужно внимательно подойти к её выбору. В качестве записывающей камеры стоит использовать экшн камеры- GoPro или её Китайские аналоги (они не сильно уступают в качестве видео, если даже не превосходят «фирму»). Нужно ориентироваться на вес, и на угол обзора. С весом всё понятно, а вот про угол расскажу.

Хочется, чтобы камера снимала красоты мира, но не снимала лучи коптера. Если ты промахнулся и это произошло, то придётся выбрать из двух плохих вариантов.

Опустить камеру так, чтоб она не задевала пропеллеры. Опускать, скорее всего, придётся сильно, и это вызовет массу проблем с взлётом и посадкой, а также с маневренностью, из-за смещённого центра тяжести.

Вынести камеру вперёд. Тоже беда. Снова сместится центр тяжести (в этом случае можно попытаться уравновесить при помощи АКБ). Ещё сильнее утяжелит конструкцию, ибо придётся придумывать очень мощный фиксатор. Иначе никакими бюджетными виброгасителями делу не поможешь, и эффект желе обеспечен.

Можно попробовать использовать ориентировочную формулу L= 2 * tg(A /2) х D, где:

• L — Область обзора камеры на расстоянии D
• Α — Угол обзора камеры
• D – расстояние до объекта (в нашем случае, до пропеллеров)

Ты получишь диаметр круга, но так как камера снимает прямоугольное изображение, то этот диаметр будет диагональю. Там уж можно примерно прикинуть- задевает, или нет.

Компоненты выбираем, руководствуясь необходимым результатом. Не нужно брать самое лучшее, если в этом нет необходимости. Возможности своей сборки ты можешь приблизительно рассчитать при помощи калькулятора.

Китайские детали

Сразу говорю – в Китае брать можно, но стоит намного серьёзнее подойти к вопросу. Китайцы постоянно завышают характеристики. Так что, нужно примерно понимать, как и что работает, и не вестись на россказни Китайца о небывалых параметрах и чудесном качестве. Короче говоря – можно, но с пониманием дела и на свой страх и риск.

Контроллер

Контроллер, это мозг твоего мультикоптера. Их можно разделить на два вида.

Универсальный: Например, DJI NAZA. Такой контроллер можно использовать с абсолютно любой сборкой. Будь то квадрокоптер, гексакоптер или октокоптер. Он не заточен под управление чем-то конкретным. На него можно подвесить кучу оборудования, он обладает многими функциями и датчиками.

Есть и минусы. Первый минус, это цена. Тот же DJI Naza-M V2 стоит 17 000 рублей. Второй минус- необходимость настройки. Для этого используется специальная программа, написанная под конкретный контроллер. Там можно заменить и отрегулировать практически всё, но это требует определённых сил, знаний и времени.

Специализированный: Как в последующем примере. Он уже заточен под работу с конкретной компоновкой коптера. Конечно, он даёт некоторый простор, но мощность на каждом двигателе вы не настроите. Стоит недорого, умеет мало. Самое то, для начала.

Пошаговая инструкция по сборке

Давайте условимся на том, что ты прочитал нашу статью про выбор набора для сборки квадрокоптера ,и воспользовался ценнейшем советом – брать раму с платой распределения. Если нет, то провода подключаем сразу к модулю управления.

Для примера рассмотрим сборку из следующих комплектующих:

• Каркас квадрокоптера Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm
• Мотор DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 штуки
• Регулятор DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware
• Пропеллеры DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane
• Модуль управления квадрокоптером KK2.1.5 kk21evo
• Аккумуляторная батарея литий-полимерного типа Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Устройство для зарядки аккумуляторов Hobby King Variable6S 50W 5A
• Коннектор для подключения аккумулятора XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire
• Коннекторы 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor
• Пульт управления квадрокоптером Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver (в комплекте с приёмником и передатчиком)

Примерная цена- 20 000 рублей

Размазываем компоненты по столу ровным слоем, и начинаем.

Этап первый. Сборка

• Примерно прикидываешь необходимую длину проводов контроллера, прибавляешь небольшой запас «на криворукость» и обрезаешь их до нужной длины
• Припаиваешь коннекторы к выходам регуляторов, чтобы потом проще было подключать моторы
• Припаиваешь регуляторы к плате разводки
• Припаиваешь коннектор аккумуляторного блока к плате разводки
• Прикручиваешь двигатели на лучи коптера. При установке моторов постарайся не сорвать резьбу
• Если коннекторов на двигателях нет, то припаиваешь и их
• Привинчиваешь лучи с двигателями к плате
• Крепишь регуляторы к лучам дрона. Не важно чем, но удобнее всего пластиковыми хомутами
• Подключаем провода регуляторов к двигателям в произвольном порядке. Если будет нужно – потом изменим
• Закрепляешь на корпусе модуль управления (предварительно сфотографировав тыльную часть. Пригодится). Снова хоть на жвачку, но советую пока использовать мягкий двухсторонний скотч
• Подключаешь регуляторы оборотов к контроллеру. В те порты, которые отмечены (+ — пусто), обычно подключается белым проводом к экрану
• Остатками скотча закрепляешь приёмник как можно ближе к блоку управления, и подключаешь нужные каналы к нужным портам. Используй документацию своего приёмника и фото тыльной стороны платы, чтобы разобраться какая пачка проводов за что отвечает
• Подключишь питание устройства от батареи, через коннектор
• Profit! Ты собрал свой квадрокоптер

Этап второй. Отладка

• Запускаешь двигатели (тут обычно всё по-разному, так что снова смотри документацию)
• Немного прибавляешь газ, и смотришь в какую сторону вращаются пропеллеры. Они должны вращаться так, как указано в схеме, которая прилагается к контроллеру. Иначе управление будет инвертироваться. Если что-то не так, то просто переворачиваешь коннектор, который соединяет двигатель и контроллер
• Когда всё вращается правильно – прикручиваешь верхнюю деталь рамы. Не заталкивай её на своё место. Если она встаёт туго, значит что-то пошло не так. Ослабь нижние винтики, а после установки затяни всё равномерно
• Закрепляешь блок с аккумуляторами
• Монтируешь адаптеры для пропеллеров на моторы
• Устанавливаешь пропеллеры, учитывая направление вращения моторов. Приподнятая часть лопасти должна смотреть в направлении вращения
• Готово.Твой коптер готов пережить первое включение!

Это был один из простейших примеров, с которого стоит начать. Конечно, если ты хочешь использовать камеру, GPS или более сложный контроллер, то конструкция будет сложнее. Поэтому, если вы не уверены в своих силах, то стоит начать с малого. Всё остальное можно прикрутить потом.

Однако, не стоит переоценивать сложность самоделки. Если нет цели собрать мультикоптер из ПВХ труб на базе ардуино (а такое тоже бывает), то в этом нет ничего, что не смог бы рядовой пользователь. Главное не теряться, читать и спрашивать, если что-то не понятно.

Заключение

Напоследок хочется внести в этот текст немного морали. Любое подобное занятие, будь то проектирование, или просто сборка – является мощнейшим образовательным инструментом. Главное, это просто начать. Ты начнёшь понимать многие тонкости, и научишься концентрировать внимание на важных моментах. Это относится не только к сборке коптеров.

https://youtube.com/watch?v=5UV25lRslOY

Тебе придётся научиться искать информацию, гуглить, и разбираться в массе вещей. Они тебе не пригодятся в жизни, но ими ты не слабо прокачаешь интеллект. Дерзай, учись, развивайся, и не бойся экспериментировать!

Какие запчасти для квадрокоптеров мы предлагаем?

В каталоге можно выделить несколько групп запчастей для квадрокоптеров:

• корпуса, рамы, лучи, пропеллеры, посадочные шасси;
• электродвигатели, регуляторы скорости, сервоприводы, контроллеры, навигация;
• платы, кабели, шлейфы, коннекторы;
• крепления, демпферы.

Кроме этого, имеются различные аксессуары для расширения возможностей самого летательного аппарата или пульта управления.

Начинающими пользователями востребованы различные корпусные запчасти для квадрокоптеров. На этапе обучения возможны падения, столкновения с препятствиями или жесткие посадки, при которых страдают пластиковые элементы. Конструкция современных дронов достаточно проста, поэтому данные детали могут быть заменены собственными силами.

Электромоторы, сервоприводы, шестерни и прочие находящиеся под корпусом узлы и элементы могут износиться или получить повреждения в случае серьезной аварии. У нас имеются запчасти для ремонта моделей квадрокоптеров разных классов. Приобретение отдельных деталей для восстановления работоспособности летательного аппарата в большинстве случаев обойдется дешевле покупки нового дрона.

Все запчасти для квадрокоптеров продаются с доставкой по Москве, а также отправляются в регионы. Забрать покупку можно в пункте самовывоза (для жителей столицы).

КОМПЛЕКТУЮЩИЕ ДЛЯ БПЛА

Бесколлекторные моторы T-motor

Компания T-мотор является одним из ведущих мировых производителей бесколлекторных моторов для авиамо..

Зарядное устройство ISDT K1

Зарядное устройство ISDT Q серия

Карманное зарядное устройство нового поколения серии Q.

8A / 6S / 200W

30A / 8S / 1000..

Интеллектуальное мощное синхронное двухканальное зарядное устройство.
Интеллектуальный высоко..

Зарядное устройство ISDT P30

P30

ДВУХКАНАЛЬНОЕ ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО1000Вт+1000Вт

Двухканальный в..

Сервопривод KST X15-1208

Сервопривод KST X15-1208 
Сервоприводы (сервомоторы, серво, сервомашинки) являются исполн..

Сервопривод KST X15-908

Сервопривод KST X15-908
Сервоприводы (сервомоторы, серво, сервомашинки) являются исполнит..

Сервопривод Futaba BLS171SV

Сервопривод Futaba BLS171SV
Сервоприводы (сервомоторы, серво, сервомашинки) являются исполните..

Futaba BLS173SV / BLS173SVi

Сервопривод Futaba BLS171SV / BLS173SViСервоприводы (сервомоторы, серво, сервомашинки) явл..

Сервопривод Futaba BLS175SV

Сервопривод Futaba BLS175SV Сервоприводы (сервомоторы, серво, сервомашинки) являются ..

Hobbywing Platinum 100A V3

Регулятор скорости Hobbywing Platinum 100A V3Технические
характеристики:Постоянный
/Пиковый Ток&nb..

Aeronaut CAM Carbon 10×6

Воздушный винт Aero-Naut 10*6 Cam Carbon (производство Германия) от компании Aero-naut Modellba..

Aeronaut CAM Carbon 10×8

Воздушный винт Aero-Naut 10*8 Cam Carbon (производство Германия) от компании Aero-naut Modellba..

Aeronaut CAM Carbon 12,5×9

Воздушный винт Aero-Naut 12,5*9 Cam Carbon (производство Германия) от компании Aero-naut Modell..

Aeronaut CAM Carbon 14×8

Воздушный винт Aero-Naut 14*8 Cam Carbon (производство Германия) от компании Aero-naut Modellba..

Показано с 16 по 30 из 43 (всего 3 страниц)

ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ

Если вы планируете остаться в этом хобби надолго, вам понадобятся некоторые из перечисленных ниже инструментов, которые пригодятся и опытному строителю. Эти инструменты помогут вам разобраться в технических вопросах, получить глубокий анализ потребления тока, потребляемой мощности и различных других параметров, которые могут понадобиться вам для того, чтобы максимизировать эффективность и выжать несколько дополнительных секунд из вашего квадрокоптера.

Измеритель элементов питания — прибор для проверки батарей

• Измеритель элементов питания с функцией баланса
• Измеритель напряжения батареи

Плата параллельной зарядки

Плата параллельной зарядки позволяет заряжать более 1 LiPo одновременно. Количество аккумуляторов, которые можно заряжать одновременно, зависит от самой платы. Обычно это число колеблется между 4 и 6 батареями. В некоторых дорогих платах встроены предохранители, чтобы избежать повреждения LiPo.

Параллельная зарядная плата XT60 Plug — зарядное устройство ISDT D2 Q6 T6 Lite

Цифровые весы

Цифровые весы позволят вам точно измерить общий полетный вес квадрокоптера. Если вы собираете 5″ или 6″ квадрокоптеры, вы можете приобрести весы грузоподъемностью до 1 кг. Чем меньше грузоподъемность весов, тем выше точность.

ВЕСЫ — KCASA KC-MT360

Ваттметр и клеммметр

Ваттметр анализирует потребляемый ток, потребляемую мощность и другие параметры. Это удобный инструмент, когда вы хотите проверить параметры новой установки. Клеммметр — это прибор, который измеряет силу тока, протекающего через провод, зажав его губками. Основное преимущество клеммметра перед ваттметром заключается в том, что ваттметр должен быть физически подключен к цепи для измерения потребляемого тока, в то время как клеммметр не требует разрыва цепи для измерений.

Подставка для тяги двигателя

Стенд для определения тяги двигателя — это устройство, которое помогает определить тягу, создаваемую двигателем. Устройство имеет небольшой динамометр, который анализирует создаваемую тягу. Он также помогает определить наилучшую комбинацию винтов для желаемого стиля полета. Он также контролирует пиковую тягу, максимальный ток и различные другие параметры, которые помогают определить эффективность и производительность комбинации ESC/Prop.

Подставка для бесщеточного двигателя — Racerstar V3

Тестирование тяги двигателя

Dremel

Dremel — это миниатюрная ленточная шлифовальная машина. Мы не можем ожидать, что все рамы будут на 100% свободны от дефектов. Иногда попадаются неудачные экземпляры, где части просто не подходят друг к другу. В этом случае на помощь приходит Dremel, позволяющий модифицировать каркас из углеродного волокна. Его также можно использовать для закругления острых краев на руках рамы.

Электроинструмент — Электрическая шлифовальная машина MultiPro 220 В

Измеритель мощности радиочастотного диапазона

RF означает радиочастота (radio frequency). Этот измеритель измеряет мощность, с которой излучаются радиочастотные сигналы. Immersionrc производит радиочастотный измеритель, который может определять мощность на частотах от 35 МГц до 6 ГГц. ВЧ-метр идеально подходит для проверки выходной мощности видеопередатчика перед гонкой FPV дронов, которые имеют ограничения по выходной мощности 25 мВт.

Измеритель мощности РЧ — Измеритель мощности РЧ ImmersionRC

Со временем точность vTx снижается, и этот измеритель поможет вам определить, работает ли передатчик оптимально.

MISCELLANEOUS

Помимо основных инструментов и компонентов, вот некоторые другие мелкие вещи, которые мы считаем полезным иметь при себе:

Стяжки на молнии

Застежки-молнии — это оптимальный выбор, когда вы не хотите использовать ленты или клей. Застежки-молнии помогут временно зафиксировать компонент на месте, не создавая большой нагрузки на компоненты.

Разъемы

Существует множество разъемов, используемых в нашем хобби. Некоторые из наиболее известных используют разъемы XT60 для более крупных соединений и штекеры JST для небольших маломощных приложений. XT60 — это увеличенная версия XT30. Существуют разъемы XT90 для очень мощных приложений, но они обычно не используются. Разъемы XT60 подходят для большинства квадрокоптеров размером 3 дюйма и выше, тогда как XT30 используется для квадрокоптеров меньшего размера (3 дюйма и меньше). Разъем JST — еще один широко используемый разъем для очень маломощных приложений, где ток проходит не более нескольких ампер.

Термоусадка

Термоусадочная трубка — еще одно полезное и стоящее дополнение к набору инструментов. После пайки термоусадочная трубка наносится на место соединения для предотвращения короткого замыкания и, по сути, служит изоляцией для открытой части провода.

Термоусадочная трубка — 1-13 мм

Loctite

Винты двигателя и контргайки пропеллера имеют тенденцию ослабевать со временем при длительных вибрациях. Хорошей практикой является культивирование использования локтитов для моторных винтов и контргаек пропеллеров. Это не обычный клей, он больше похож на краску или масло. Обычно после нанесения требуется несколько часов для отверждения и высыхания.

Клей для фиксации резьбы — Loctite

Адаптер & стопорные гайки пропеллера

Как упоминалось ранее, из-за длительных вибраций винты со временем ослабевают. Стопорные гайки пропеллера — одна из самых простых вещей, которые можно потерять, и это помогает иметь запасные гайки. Размер контргайки пропеллера зависит от размера двигателя, поэтому при заказе запасных гаек следует быть внимательным.

Гайки винтов двигателя Адаптер пропеллера — iFlight M5 4 CW 4 CCW

Мягкий монтаж двигателей и ПЧ

Нейлоновые стойки — это пластиковые детали, которые удерживают стек FC+ESC+VTX отдельно друг от друга. Некоторые рамы имеют тенденцию иметь более узкие и маленькие пространства для работы. Стойки, поставляемые с FC или ESC, могут быть слишком высокими по высоте, поэтому пригодится коробка нейлоновых стоек разных размеров и высоты.

Мягкий монтажный стек — антивибрационные фиксированные винты

Резиновые втулки или резиновые шпули полезны для мягкого крепления полетного контроллера для изоляции от вибраций. Хотя большинство современных полетных контроллеров имеют встроенные демпферы, использование резиновых прокладок для крепления полетных контроллеров является хорошей практикой.

КОМПОЗИТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА БПЛА

Углеткань твил саржа 2/2 3К-1000-160

Углеродная
ткань, плетение Twill/Саржа 2/2, волокно 3К, ширина 1000 мм, плотность 160 г/м2.

&nbs..

1 790.00 р.

Углеткань твил саржа 2/2 3К-1000-200

Углеродная
ткань, плетение Twill/Саржа, волокно 3К, ширина 1000 мм, плотность 200 г/м2

..

2 140.00 р.

Углеткань PLAIN полотно 3К-1000-200

Углеродная
ткань (Карбон 3K) плетение PLAIN 200 г/м2

Углеродная
ткань (карбон, углетк..

Углеткань плэйн 3К-1000-240, 1 м2

Углеродная
ткань (Карбон 3K) полотняное плетение Plain 240 г/м2 

Углеродная
ткань (карбо..

2 390.00 р.

Углеткань твил 2/2 3К-1000-240, 1 м2

Углеродная
ткань (Карбон 3K) плетение Саржа (Твил) 2/2 240 г/м2 

Углеродная
ткань (карбо..

Углеродная ткань Аспро А-60 60 г/м2

Углеродная
ткань Аспро А-60, ширина 920 мм, волокно 24К, плотность 60 г/м2, полотняное плетение.

..

2 590.00 р.

Углеткань Твил 2/2-12K-1000-400, 1 м2

Углеродная
ткань (Карбон 12K) плетение TWILL 2/2 400 г/м2

Углеродная
ткань (карбо..

2 820.00 р.

Арамидная ткань PLAIN 100 г/м2, 1 м2

Арамидная ткань – является армирующим материалом, который изготовлен из арамидного волокна, исп..

2 070.00 р.

Углеткань Твил 2/2-12K-1000-450, 1 м2

Углеродная
ткань (Карбон 12K) плетение TWILL 2/2 450 г/м2

Углеродная
ткань (карбо..

3 170.00 р.

Арамидная ткань PLAIN 200 г/м2, 1 м2

2 470.00 р.

Арамидная ткань PLAIN 220 г/м2, 1 м2

2 660.00 р.

Арамидное UD полотно 1600-235 235 г/м2

Арамидное полотно однонаправленное — это армирующий материал, изготовленный из арамидных волокон,&nb..

AEROGLASS 48 г/м² полотно, м2

Стеклоткань Aeroglass Glass Filament Fabric  48 г/м² полотноСтеклоткань AEROGLASS&nbs..

AEROGLASS 80 г/м² полотно, м2

Стеклоткань Aeroglass Glass Filament Fabric  80 г/м² полотноСтеклоткань AEROGLASS fib..

AEROGLASS 80 г/м² твил, м2

Стеклоткань Aeroglass Glass Filament Fabric  1 г/м² саржаСтеклоткань AEROGLASS f..

Показано с 1 по 15 из 146 (всего 10 страниц)

НАБОР ИНСТРУМЕНТОВ ДЛЯ КВАДРОКОПТЕРА

Со всеми этими инструментами вам понадобится хороший способ организовать инструменты и запасные части, которые вы хотите взять с собой на летное поле. Подкатная сумка-чехол от Crazy Ants имеет всевозможные карманы и прорези для аккуратного и организованного размещения инструментов и запчастей. Он водонепроницаем и изготовлен из нейлона, что делает его очень прочным и практически неразрушимым.

Скручивающаяся сумка для инструментов — Crazy Ants

IFixit Pro Tech Toolkit

Многоцелевой набор инструментов — iFixit Pro

Виды электродвигателей для квадрокоптеров

Современные коптеры комплектуются электромоторами двух типов:

• коллекторными,
• бесколлекторными.

Первый вариант используется в недорогих летательных аппаратах. Такие двигатели для квадрокоптеров обладают небольшим собственным весом. Из их недостатков стоит отметить невысокую мощность и нагревание в процессе работы. Последнее приводит к быстрому расходованию ресурса мотора. Впрочем, многие предпочитают именно коллекторные агрегаты, потому что они стоят от 100 руб. и могут использоваться фактически как расходный материал.

Для квадрокоптеров средней и высокой ценовой категории используются бесколлекторные двигатели. Их особенностью является отсутствие трущихся деталей (щеток), с помощью которых в традиционных электромоторах передается ток. Это делает агрегаты значительно более «живучими».

Двигатель для квадрокоптера подбирается так, чтобы по мощности и рабочему току он соответствовал значениям, допустимым для контроллеров. Обязательно учитываются параметры пропеллеров, с которыми будет работать мотор. Кроме этого, нужно обратить внимание на крепление электродвигателя для квадрокоптера. За этим надо следить при покупке универсального варианта, то есть не рассчитанного на конкретную модель дрона. При прочих равных условиях выбирать всегда надо мотор с наименьшим весом. Это нужно для увеличения времени полета беспилотника.

Мы постарались охватить самые основные и важные инструменты для дронов, необходимые для сборки и ремонта квадрокоптера в процессе сборки и после падения. Пожалуйста, не ограничивайте себя только перечисленными продуктами, исследуйте и находите товары, которые соответствуют вашим конкретным потребностям. Для каждого бюджета найдется свой инструмент. Мы надеемся, что вам понравилось это руководство так же, как нам понравилось его составлять.